精密位移傳感器助力工業(yè)機(jī)器人大顯神威

據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，美的收購(gòu)德國(guó)工業(yè)機(jī)器人*庫(kù)卡獲得成功，歐盟委員會(huì)已批準(zhǔn)了這一收購(gòu)案。

 

　　根據(jù)歐盟合并條例，歐盟委員會(huì)已批準(zhǔn)了中國(guó)美的集團(tuán)收購(gòu)德國(guó)庫(kù)卡。去年5月份，美的集團(tuán)對(duì)外宣布，擬以每股115歐元要約收購(gòu)德國(guó)工業(yè)機(jī)器人公司庫(kù)卡。經(jīng)歷了德國(guó)政府口頭反對(duì)，原庫(kù)卡*股東福伊特集團(tuán)反對(duì)后，庫(kù)卡集團(tuán)終于在6月28日與庫(kù)卡達(dá)成一致意見(jiàn)。庫(kù)卡集團(tuán)監(jiān)事會(huì)及執(zhí)行管理委員會(huì)推薦庫(kù)卡集團(tuán)股東接受了要約收購(gòu)。

　　隨后，要約收購(gòu)德國(guó)庫(kù)卡集團(tuán)的行動(dòng)在截至2016年7月16日的收購(gòu)要約期結(jié)束后，美的又繼續(xù)開(kāi)展了時(shí)長(zhǎng)兩周的額外要約期當(dāng)時(shí)美的集團(tuán)已合計(jì)斬獲庫(kù)卡85．69％的股份。與海外同行比，庫(kù)卡算貴的。但和國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)相比，美的的這次收購(gòu)卻相當(dāng)劃算。

 

　　以國(guó)內(nèi)機(jī)器人沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司為例，新松機(jī)器人的動(dòng)態(tài)市盈率是102倍，是庫(kù)卡的兩倍多。同時(shí)，新松機(jī)器人去年總營(yíng)收是16．8億元，對(duì)應(yīng)的市值為407億人民幣；庫(kù)卡去年的總營(yíng)收折合為人民幣是213．7億元，對(duì)應(yīng)的市值折合人民幣是296元（39．9億歐元）。

 

　　庫(kù)卡公司總部在德國(guó)南部城市奧格斯堡，是主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商之一，企業(yè)擁有百年歷史。庫(kù)卡是的機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備及解決方案的供應(yīng)商，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人制造、自動(dòng)化控制系統(tǒng)兩大業(yè)務(wù)。2015年收購(gòu)瑞士Swisslog之后其在自動(dòng)化系統(tǒng)集成上更進(jìn)一步。目前，庫(kù)卡50％的機(jī)器人與控制系統(tǒng)應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)。

 

　　在寶馬汽車(chē)位于萊比錫的整車(chē)車(chē)間里，需要將汽車(chē)頂蓋與側(cè)面車(chē)架進(jìn)行焊接。為了避免濕氣進(jìn)入焊接部位，焊接工序被放在保護(hù)鍍層工序之前。

 

　　在生產(chǎn)線(xiàn)兩側(cè)，機(jī)械手進(jìn)行焊道檢測(cè)。測(cè)量系統(tǒng)使用兩支德國(guó)米銥公司提供的optoNCDT1700激光位移傳感器，定位機(jī)械手。傳感器測(cè)量汽車(chē)頂蓋在車(chē)身上的位置。使用測(cè)量數(shù)據(jù)，焊機(jī)噴嘴被定位于焊縫上方，實(shí)現(xiàn)了無(wú)偏差焊接操作。

 

　　源于德國(guó)米銥公司*的快速表面補(bǔ)光技術(shù)（RTSC），optoNCDT系列傳感器特別適合此應(yīng)用。由于焊接機(jī)械手的設(shè)計(jì)載重和安裝空間非常有限，要求傳感器必須滿(mǎn)足重量輕且尺寸小巧。除此以外，合適的價(jià)格和精度也是此應(yīng)用選擇optoNCDT系列激光位移傳感器的原因。